Moto Iṣẹ

Ọ̀rọ̀ náà “servo” wá láti inú ọ̀rọ̀ Giriki tí ó túmọ̀ sí “ẹrú”. A lè lóye “servo motor” gẹ́gẹ́ bí mọ́tò tí ó ń tẹ̀lé àṣẹ àmì ìṣàkóso pátápátá: kí a tó fún ni àmì ìṣàkóso, rotor náà dúró ṣinṣin; nígbà tí àmì ìṣàkóso bá jáde, rotor náà bẹ̀rẹ̀ sí yí padà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀; nígbà tí àmì ìṣàkóso bá pòórá, rotor náà dúró yíyí lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Mọ́tò servo jẹ́ mọ́tò kékeré tí a lò gẹ́gẹ́ bí actuator nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso aládàáṣe. Iṣẹ́ rẹ̀ ni láti yí àwọn àmì iná mànàmáná padà sí ìyípadà igun tàbí iyàrá igun ti ọ̀pá yíyípo. Mọ́tò servo ni a tún mọ̀ sí mọ́tò actuator, a sì lò ó gẹ́gẹ́ bí actuator nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso aládàáṣe láti yí àwọn àmì iná mànàmáná tí a gbà padà sí ìyípadà igun tàbí ìjáde iyàrá igun lórí ọ̀pá mọ́tò.

A pin awọn mọto servo si awọn ẹka pataki meji: AC servo ati DC servo.

Ìṣètò ipilẹ̀ mọ́tò AC servo jọ ti mọ́tò AC induction (mọ́tò asynchronous). Àwọn ìyípo ìgbóná ara méjì ló wà: Wf àti ìyípo ìṣàkóso Wc lórí stator, èyí tí a yí padà sí àyíká nípasẹ̀ àwọn igun iná mànàmáná 90°. Wọ́n so wọ́n pọ̀ mọ́ fólítì AC tí ó dúró ṣinṣin. Nípa yíyí fólítì AC tàbí ìpele tí a lò sí Wc, a lè ṣàkóso iṣẹ́ mọ́tò náà. Àwọn mọ́tò AC servo ní àwọn ànímọ́ iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin, agbára ìdarí tí ó dára, ìdáhùn kíákíá, ìmọ̀lára gíga, àti àwọn àmì àìsí ìlà tí ó muna fún àwọn ànímọ́ ẹ̀rọ àti ìṣàkóso (tó nílò kí ó dín ju 10% sí 15% àti kí ó dín ju 15% sí 25% lọ lẹ́sẹẹsẹ).

Ìṣètò ìpìlẹ̀ ti mọ́tò DC servo jọ ti mọ́tò DC gbogbogbò. Ìyára mọ́tò n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, níbi tí E jẹ́ agbára electromotive reverse armature, K jẹ́ constant, j ni flux per pole, Ua àti Ia ni folti armature àti current, àti Ra ni resistance armature. Nípa yíyípadà Ua tàbí φ, a lè ṣàkóso iyára mọ́tò DC servo. Síbẹ̀síbẹ̀, ọ̀nà tí ó wọ́pọ̀ ni láti ṣàkóso folti armature. Nínú àwọn mọ́tò DC servo oofa tí ó dúró títí, a rọ́pò ìyípo excitation winding pẹ̀lú àwọn oofa tí ó dúró títí, àti flux φ jẹ́ constant. Àwọn mọ́tò DC servo ní àwọn ànímọ́ ìlànà linear tí ó dára àti ìdáhùn àkókò kíákíá.